Gravimob

GRAVIMOB (Gravimétrie Mobile Sous-Marine) est un projet de développement d'instrument sous-marin de mesure des anomalies du champ de pesanteur de la Terre. Nous proposons un système compact - sphère hyperbare de 17 pouces de diamètre - sans partie mécanique mobile qui pourra être adapté sur n’importe quel véhicule porteur disposant d’une prise d’alimentation 24V.

Les mesures gravimétriques sous-marines sont encore très parcellaires et relèvent d'une prouesse technologique. L'utilisation d'instruments conventionnels nécessite une plateforme stabilisée encombrante et la charge utile d'un petit AUV est très vite dépassée.

Le projet GRAVIMOB propose un système compact qui s'appuie sur un concept novateur d'utilisation conjointe des mesures d'accélération et d'attitude d'un véhicule pour déterminer les anomalies du champ de pesanteur de la Terre.

Deux missions d’essai ont été réalisées en 2016 et 2021 sur le navire océanographique l’Europe. L’instrument est alors monté dans le nez des AUV Aster’X ou Idef’X. Les données obtenues lors de ces campagnes d’essai nous ont permis d’améliorer les algorithmes d’évaluation des anomalies du champ de pesanteur de la Terre.

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Les applications du projet sont nombreuses :

  1. Recherche fondamentale :
    • cartographie géologique régionale
    • détermination et amélioration du géoïde terrestre
    • sondages archéologiques
    • mesures de l'épaisseur des sédiments
  2. Exploitation des Ressources naturelles
    • exploration pétrolière et gazière
    • exploration minière
  3. Navigation sous-marine / Défense
    • carte de navigation gravimétrique (en complément des cartes bathymétriques)
    • correction de la dérive des centrales inertielles embarquées sur les sous-marins

Le projet GRAVIMOB est une collaboration entre le Laboratoire Géomatique et Foncier de l’ESGT - Le CNAM au Mans (Jérôme Verdun et José Cali) et Geo-Ocean à Plouzané (Marcia Maia, Jérôme Ammann, Charles Poitou, Dinh Toan Vu).

 

Financeurs :

  • Institut Carnot Mers (74500 euros)
  • CPER - région Bretagne (106 000 euros)
  • CNRS
  • Labex Mer (ex-Isblue)
  • L’europe (FEDER O3DO)